祖逖（公元266年～公元321年），字士稚，生于范阳郡遒县（今河北省保定市涞水县），出身于北方的世代仕宦之家。年少时的祖逖性格豁达，不拘小节，轻视财富而重视义气，常常帮助贫困的人，深受乡亲和宗族的敬重。成年后的他，发奋读书，博览群书，广泛涉猎古今典籍，结识了许多志同道合的朋友，其中与刘琨的交情尤为深厚。祖逖立志于国家大业，闻鸡起舞的典故成为激励他的动人故事，促使他成长为当世的英才。

据《晋书·祖逖传》记载，东晋永嘉年间，祖逖率部下南渡至镇江，召集了一批壮士，日夜操练，准备北上抗击敌军。当渡船驶入长江中流，汹涌的江水如同战场一般波涛翻滚，祖逖被眼前的壮丽景象深深打动，内心豪情难以自已。他毅然拿起船上的楫，击打船舷，发出铿锵有力的誓言：“祖逖不能清中原而复济者，有如大江！”这声誓言如雷霆般响亮，瞬间激励了船上的每一位壮士。

听到祖逖的豪言壮语，部曲们纷纷振奋，热血沸腾，齐声回应：“愿随大帅北上，誓死捍卫家国！”士兵们决心为恢复中原而战，不畏艰难险阻，奋力划桨，船只迅速驶向北岸。祖逖在北岸抵达之后，立即展开了北伐计划。他在当地集结了更多的士兵，锻造兵器，并积极策划与敌军的作战。

经过多次艰苦卓绝的战斗，祖逖凭借出色的军事才能和鼓舞人心的领导能力，屡次打败北方的敌军，逐渐收复了失地，赢得了民心。尽管在征途中不断遭遇挑战，他始终不忘初心，坚信为了中原百姓的安危，他必须继续前行。每当面对困难，他都会回想起在长江中流那一刻的誓言，激励自己和士兵们继续奋勇向前。

他的故事在历史中流传千古，成为了爱国精神和勇敢的象征。“中流击楫”这一典故更成为后世用来形容在关键时刻展现决心与勇气的成语，激励着无数人为理想与信念而奋斗。