鉄柱宮は両晋時代の道教明派「許組」許遜真人を供えているので名前を得た。明の時代崇禎十年(1637年)に鎮江に住んでいた江西道教信徒が「鉄柱宮」という道観を建てた。伝説によると、許遜真人は江西南昌逍遥山で修行して仙人になり、かつて鋳鉄して柱を作り、蛟を鎮圧して、長江を渡る旅客の平安を守っていたそうだ。